農業用トラクターは、内燃機関の動力を伝動システムを介して利用して走行することができ、駆動輪は駆動トルクMkを獲得し、駆動トルクを獲得した駆動輪は、タイヤパターンとタイヤ表面を介して地面に小さな後方水平力（接線力）を与え、地面は駆動力と反対方向の水平反力Pkが等しく、Pk反力が農業用トラクターを前方に押す駆動力（送り推進とも呼ばれる）となる。駆動力Pkが前後輪の前進転がり抵抗と運搬農機具の牽引抵抗を克服するのに十分である場合、農業用トラクターは前進する。駆動輪が地面から離れると、つまり駆動力Pkがゼロになると、駆動輪はその場で空転することしかできず、農業用トラクターは走行できない。転がり抵抗と牽引抵抗の合計が駆動力Pkより大きい場合、農業用トラクターは走行できない。 農業用トラクターの駆動は駆動トルク駆動輪と地面との相互作用によって実現され、駆動力は転がり抵抗と牽引抵抗の合計よりも大きいことがわかります。